Установив дома RealVNC и попытавшись подключиться к нему с работы, вместо долгожданного окна авторизации программа сообщила об ошибке — "No matching security types". Что-то с безопасностью, подумал я. Вечером дома настроил пароль и авторизацию и забыл самое главное.

Нет соответствующих видов безопасности.

Такая ошибка может выскакивать если вы используете клиент Free Edition, чтобы подключиться к VNC-серверу, требующему шифрования или использующего любую из расширенных возможностей Enterprise Edition. Просто у вашего бесплатного Free VNC Viewer нет такого типа шифрования и он не может соединиться с платным сервером. либо на обоих машинах поставьте платный, либо на обоих бесплатный.

Либо переведите платный в режим шифрования, который есть у бесплатного и скачайте последнюю версию программы.